Проблемы с коробкой передач произошли не давно, как то она барахлит. Мне посоветовали друзья поехать в тойоту измайлово там починить . Потому что сами там обслуживаются. Меня удивило что у них есть специальный мастер который с тобой по телефону говорит и тебя запишет на удобное время. Все сделали, причина была не в коробке как оказалось, а в том что масло плохое залили мне в неофициальном сервисе. Сказали хорошо что я во время обратился. Спасибо друзьям, за хорошую подсказку сервиса.